关于巴西柔术的起源在国际上有一定争议性。一部分人认为它是一项古老的运动，起源于古印度，后经中国传入了日本，再由日本传到巴西；一些人则认为巴西柔术是一项在日本柔术基础上改造出来的现代搏击运动。无论哪种观点都一致认为巴西柔术直接源于武士发展起来的日本柔术，是日本柔术大师前田光世（1880--1941）将地面***的法则介绍到巴西。前田是日本古柔术及“讲道馆”柔道的***。前田非常擅斗，并喜欢参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触型的打斗比赛。1914年，受日本***委托，前田来到巴西。此时他受到CarstoGracie的帮助，后者为拥有很强政治背景的成功商人。于是，前田将自己的柔术知识传给了Gracie的几个儿子。在同期，巴西的武术只限于拳击与卡波耶拉***，柔术中的拿法与摔法给巴西的武术翻开了一个新的篇章。在卡洛斯·格雷西之后，他的几个兄弟也开始学习柔术，并且随后在数次街斗中扩大了柔术在巴西的影响。 在1925年，格雷西们在里约热內卢建立了格雷西学校。在随后的几十年中，临城巴西柔术，巴西柔术在格雷西家族发展与传承，格雷西家族由众多的家族成员、学生、学生家族成员组成，并逐步拓展其影响。因此，巴西柔术也常被称为格雷西柔术（Gracie Jujitsu）。1993年11月12日，在美国科罗拉多的丹佛，举行了首届的UFC（Ultimate Fighting Champi***hip）大赛，即是不同门派的武术家们进行无限制比赛，巴西柔术教程，RoyceGracie以3场比赛总共不到5分钟的骇人表现轻易取得惊人的成绩。之后他还接连赢得了三次***大赛的一等奖，并且是在***后***大赛中仅有的一位在一晚上连续赢得四场比赛的选手。从此，巴西柔术开始引起世人的关注。
巴西柔术是一种专攻降伏，以擒技见长，综合***竞技与系统自卫于一身的武术。二十世纪初，泰拳巴西柔术，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）在内的柔道技术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：Carlos Gracie）与鲁伊兹?佛朗萨（葡萄牙文：Luiz Fran?a）。
在德川幕府时期，随着***的结束，柔术开始流行。经过几百年的***，武士们已精通武术，在***中使技艺更精湛。劳动***出现了，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，曾在战场上使用的自卫术现在在市场、茶楼中使用。十九世纪，柔术已成为成形的徒手***术，用来对付徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。十九世纪以来，日本共有700多种柔术门派。
巴西柔术以它的随意性而著称，通常没有鞠躬和刻板的教学计划。同大部分武术相比，你更可以按自己的节奏训练。学生应该自己往前走而不是被别人推着走。自律比他律更重要
***明显的收获就是得到了更有效的自卫术知识，这带来的自信会强化你的气质。
大部分武术都宣称有自卫和超出自卫的好处。我们常听到这样的宣传，学习传统武术有助于建立“纪律观”、“正直品性”，促进“精神发展”和各种优良品质。因为巴西柔术以实战而闻名，它常被视为纯粹的***术，除了自卫，别无益处。实际上，巴西柔术常被描述为只爱***的人钟情的选择。其实，巴西柔术也给练习者许多额外的益处。
巴西柔术是个人的，同时也是集体活动。不像集体项目一样，巴西柔术摔法，在训练和比赛中，你只能独面对手，这逼你自立。无论你经历什么样的失败，你不能责备对手，更不能指望别人称赞你的成功。因此学生在个人义务上成长。因为，在一定程度上，没有你的训练同伴，你不可能成功，所以巴西柔术是一个集体活动。你不得不学会同他人相处。一个人如果不能适应团体合作，成为受欢迎的人，他很快就发现自己找不到训练同伴，也不会进步。
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