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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有***与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/***的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

Foxboro P0926EQ FBM202

Foxboro P0914SE FBM203

Foxboro P0922YU FPS400-24

Allen Bradley 1756-DNB

Foxboro P0916KP-0B

Advantech EKI-1221

Advantech EKI-1221-BE

Advantech EKI-5528-AE

Kingfisher PC-1

Siemens 3UF7310-1AB00-0

Toshiba EX10*MAI22

Allen Bradley 1769-CRR1

A*** Bailey NTAI05

Bently Nevada 78452-01

Siemens 6ES5 095-8MA03

Bently Nevada 330902-00-32-10-02-00

Allen Bradley 193-CBCT4

Yokogawa NC3B

Yokogawa PS12B

Yokogawa SB301

Siemens 6ES5 315-8MA11

Rittal SK 3238.100

Allen Bradley 1746-OA8

Schneider RH99P

Parker 6901/00/G

Allen Bradley 1783-US5T

Moxa C104H/PCI/DB9M

Modicon 140ACI03000

Siemens 6ES7 212-1AB21-0XB0

Siemens 6ES7 212-1***22-0XB0

IME TM3I230

IME TM3U220

Allen Bradley 1746-C9

Yokogawa PW481-10

Terasaki S125-ND

Allen Bradley 1769-IQ16

Modicon MA-0186-100