伺服电机方向-伺服电机-日弘忠信

1.释义

变频器（也称为变频驱动器或驱动控制器，可译作Inverter）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源、频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

伺服电机（也称为执行电动机）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发电机，是一种补助马达间接变速装置。

2.构成

变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元及微处理单元等组成

伺服电机主要由永磁转子、线圈、离合器等组成。

3.工作原理

变频器靠内部IGBT的开关来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，伺服电机方向，进而达到节能、调速的目的。

伺服电机是在封闭的环里面使用，它随时把信号传给系统，同时根据系统给出的信号来修正自己的运转。

4.市场应用

变频器通常工作于开环控制，伺服电机选择，在速度控制和力矩控制要求不是很高的场合一般用变频器。能源效率的显著提升是使用变频器的主要原因之一；随着工业自动化程度的不断提高，变频器得到了非常广泛的应用。变频器在水力、电梯、印刷、电力等现代化以及***、通讯、交通、运输、环保等领域得到巨大的发展和应用，几乎国民经济各行各业都与变频器密不可分。

伺服电机是一个闭环控制系统，对速度、精度和响应要求高的场合用伺服电机。只要是需要动力源的，而且对精度有要求的都可能涉及到伺服电机，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

5.市场现状

21世纪以来，我国的变频器行业高度裂变。众多外资品牌在中国建厂，实施本地化经营。企业主要集中在广东、浙江、山东、上海、深圳等地区；目前国内市场上的变频器厂家有300多家，主要的品牌也维持在20至30家左右；外资品牌在国内中低压变频器市场仍占主导地位。大部分本土企业成立的时间不长，许多新产品进入市场的时间较短，在产品的成熟度和品牌知名度方面还很难与历史悠久的国际知名品牌抗衡。

国内很多厂家做的还是低端伺服电机，做高层次伺服的厂家很少，长期以来，国外品牌一直占据着伺服电机的绝大部分市场份额。

6.市场前景

国内变频器市场具有广阔的发展空间，目前达到100亿元左右；近年来，国内变频器市场保持着12~15%的增长率，预计在未来5年内至少将会保持10%以上的增长率。

随着我国制造业自动化水平不断提高，伺服电机市场规模从2008年的30亿已增长至2018年的116亿，接近翻了4倍；未来几年伺服电机预计将保持20%以上的市场增速。

怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢？在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌；一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

● 马达转速gt;系统所需之移动转速；

● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

● 马达输出扭力gt;系统所需扭力(加速时扭力)。

伺服电机选型计算：

● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；

● 惯量匹配计算(JL/JM)；

● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；

● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械，什么是伺服电机，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！

在进行伺服***操作之前一般都需要***行原点回归，否则伺服电机可能会不运行，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？

1、原点回归的必要性

所谓***，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的。打个比方，伺服电机，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。

而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。

这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。

在***指令里，就分为增量式的 INC 指令和 ABS 指令。

2、增量（INC）方式

以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行***。