起重机变频控制系统的控制要点
重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
（1）起吊重物停住控制要点
通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。
（2）起吊重物升降控制要点
设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。
（3） 自动转矩提升设置
在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
（4）各传动机构变频器的功能参数设置
桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
关于起重吊装是什么，简单的理解方法就是不同的起重机在吊装过程中对重型设备，或者大型设备进行搬运，必须要使用机械设备进行起吊，否则没有办法进行移动搬运。当然我们选择合适的起重设备即可完成很好的设备吊装。
当然装卸搬运工具有哪些的问题，除了上述的起重机外，还有运输车辆、钢绳、***绳等诸多工具，具体情况需要根据需要搬运的设备类型来确定。面对着各种不同类型的工具，我们还是希望从中寻求更好的保障，可以带来的效益也会更好一些。
