三菱伺服电机-日弘忠信-伺服电机

2019年中了，伺服电机，如果你不懂得控制伺服，那你就OUT了！！！在自动化设备的研发中，***不能缺少的动力执行器件就是伺服控制系统了。伺服拥有众多的优点，如不会像步进电机一样会产生失步，因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器，旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后，是否进行了相应的运动。

而且伺服电机运行速度高，再额定的转速下，输出的转矩为额定的。下面先上一张松下伺服的电机图。松下伺服电机外形图现在市面***行的为松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后，还能作为编码器使用。

小伙伴们应该要知道，步进电机的使用需要驱动器。伺服电机的使用也离不开驱动器。松下伺服驱动器有多种功能的驱动器。其中驱动器只具备位置控制功能。也就是说，只能用来控制伺服走位置，其中伺服控制器的型号（A6系列）以SE为结尾。另外一种控制器的型号以SG为结尾，此种控制器相比位置控制器而言，除了能够进行位置控制以外，还能进行外部设备与控制器之间的通讯。

***后一种控制器的型号以SF结尾，此种控制器除了拥有以上功能外，还能进行力矩控制模式，速度控制模式，全闭环控制模式。松下A6系列伺服控制器另外给小伙伴们说一点，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款电机，但是老款的伺服驱动，不能配新款电机，例如，松下A6系列伺服控制器，除了可以控制A6系列的伺服，还能控制A5II，A5系列的伺服电机，但A5II，A5系列伺服控制器却不能控制A6系列的伺服电机。那么接下来和大家聊聊伺服为什么这么准！伺服系统(servo mechani***)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服电机目前已经在上千种自动化设备上都有应用案例，相信大家都很清楚，松下伺服电机，在富士伺服电机的使用过程中，伺服电机的输出转矩是必须要进行设置的。输出转矩其实就是负载转矩，负载转矩大，电机如果运行正常的话，电机的输出转矩就大。那么您知道伺服电机的输出转矩怎么设置吗？下面小编为您介绍：伺服电机的输出转矩的设置方法：

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效***完成范围；

4、设***置控制方式下***完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF;

6、在伺服电机位置控制方式时，输出位置***完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度。伺服电机的输出转矩的设置方法，如上几点，三菱伺服电机，希望可以帮助到大家。

使用过伺服电机的人应该都有了解在电机运行前都需要对其进行检查，什么是伺服电机，这样的话才能确保在操作期间不容易出现意外，那么我们应该如何对松下伺服电机在试运行前做检查呢?

我们主要检查哪些方面呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的介绍：

1、配线的检查

1)看它是否正常无误;(特别是电源输入，电机输出)

2)是否有短路，请检查地线;

3)连接部是否有松动情况;

2、检查电源、电压。是否在额定电压范围内;

3、电机的固定。是否稳定

4、切断机械系统负载

5、解除制动器

6、试运行结束是请按S键，关闭松下伺服电机。

以上讲述的这些就是松下伺服电机在试运行前需要检查的问题，仅供大家参考!深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。