搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它在恶劣环境，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，冲床机械手，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑几点：
1、保证足够的夹持力。
2、手指间应有设有极限小的开闭角。
3、工件在整个过程中的精准***。
4、应具有足够的强度和刚度。
5、应考虑被抓取对象的要求。
腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意几点：
1、结构简单，控制重量。
2、灵活可靠，良好的密封性。
3、管线的布置和润滑，维修，调整。
4、自由度和工作环境的影响。
搬运机械手臂部设计需要考虑几点：
1、保证手臂的刚度。
2、良好的导向性。
3、偏重力矩要小。
4、平稳移动，精准***。
如何正确使用机械手？
1、在操作机械手上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，机械手厂家，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，机械手，使机械手不能旋转等。
冲压机械手伺服驱动系统***突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，冲压机械手，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。
冲压机械手首先就是要满足现场通信网络、现场设备互联、相互操作性、分工协同作业模块、开放式功用的现场总线技能是压力机操控技能的发展方向，对完成自动化具有显着推动作用。
随着工业自动化和机器换人步伐的加快，越来越多的企业慢慢的把传统的人工工位用机械手代替了，但是操作机械手也要注意的一些小常识，在使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。
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