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[_]蔽极式电机
通常所见的单相电机都是蔽极式电机，直流微电机，一般用于启动力矩小的设备中，比如电风扇和其他的小型家用电器中。在这种电机中，小的单级旋转隐蔽铜线圈会产生转动的磁场。每个极的部分都被铜线圈或铜带包围住；为了阻止线圈中的电流变化（楞次定律）铜带中就会产生感应电流，以便每个周期大场强都能越过极面，从而产生一个足够大的低级转动磁场来传动转子以及它上面的负载。随着转子增加它的扭矩到大，原（固定转动的）磁场就会随着转子的转动而转动。这些电机很难反转，除非内在结构有所变化。
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但是，空间电压矢量作用时间可能会大于采样周期，这说明不能同时满足磁链和转矩无差拍控制。因此作者提出了三个步骤，首先是否转矩满足无差拍，如果不满足再看是否磁链满足无差拍，减速微电机，如果还不满足就按照原有直接转矩控制矢量表来选取下一周期的单一电压矢量。因此按照Habetler的无差拍方法大的计算量有四个步骤，这将耗费很大的计算资源，不易实现，另外在整个计算过程中对电机参数的依赖性比较大，这将降低控制的鲁棒性。
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