焊接机器人焊接方式
焊接机器人一个是从左往右焊，叫右向焊法 一个是从右往左，左向焊法 左向焊法的优点： 焊缝熔深大，能看清焊缝，工业焊接机器人，不易焊偏 左向焊法的缺点： 焊接机器人不能看到熔池。 右向焊法的优点：能看清熔池，便于焊缝的成形与控制。 右向焊法的缺点： 焊缝熔深浅，易焊偏。
焊接机器人高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；
高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；
焊接机器人系统概述
简单来说，焊接机器人是机器人上安装焊枪或焊钳完成焊接作业。故焊接机器人系统可以简单理解为:机器人系统 焊接系统，而这两个系统不是简单的组合，还需要满足以下要求:
(1)两个系统之间需要能有效通信，使两者能按照焊接时序和运动时序完成焊接作业;
(2)为便于使用，焊接机器人应能灵活、快捷地实现焊接路径的规划和调整;
(3)焊接机器人应能实现焊接工件的快速安装、变位、拆卸等操作，安康焊接机器人，以提高整个焊接过程的效率;
(4)焊接机器人在焊接过程中，焊接热变形可能会引起不能忽略的焊接变形及焊缝偏差，焊接机器人一般还需配备各种焊接传感器，尤其是焊缝跟踪传感器，以监控焊接过程，保证焊接质量;
(5)焊接机器人应保证焊接过程的可靠性，如提供剪丝装置，提高引弧的可靠性;提供清枪装置，去除喷嘴上的焊渣和飞溅金属;提高焊接电源可靠性，保证能连续工作;
(6)焊接机器人系统还可能需要构建离线编程等系统，以提高复杂工件编程的效率检测焊接轨迹规划的合理性;
(7)为保证安全，焊接机器人系统需构建相关防护装置;
(8)对于TIG焊、等离子焊等采用高频高压引弧的焊接方法，焊接机器人系统还需要有抗高压、高频干扰的能力。
焊接机器人TIG焊的特点：
1）焊接机器人能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很可靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。
2）焊接机器人焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，abb焊接机器人，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，焊接机器人价格，使焊缝美观、平滑、均匀。
3）焊接机器人焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此TIG焊焊接机器人特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。
4）焊接机器人在薄板焊接时无需填充焊丝。在厚板焊接时，由于填充焊丝不通过焊接电流，所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象，为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。
5）焊接机器人可以焊接各种金属材料，如：钢、铝、钛、镁等。
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