行星减速机厂家-行星减速机- 安徽安森减速机(查看)

减速机作为机器人的四大核心部件之一，在机器人性能、品质和稳定性上，行星减速机厂家，同样也是起到了关键作用。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一是RV减速机，另一种是谐波减速机。在机器人机座、大臂、肩部等重负载部位，一般使用RV减速机，因其具有高刚度和回转精度高等特性。而在在小臂、腕部或手部，一般放置的是谐波减速机。

减速机是精密机械工业的好作，里面都是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，行星减速机生产厂家，高精度检测技术要求极高。目前国产减速机在性能指标上或许短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，行星减速机，很容易磨损报废，不能满足机器人，特别是工业机器人长期稳定使用的高标准。

造成减速机***的原因主要有两方面：

一是由于机械加工的结果，机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸偏差，因此，在机械零件联接处不可避免地会产生间隙。

二是密封两侧存在压力差，工作介质就会通过间隙而***。减小或消除间隙是阻止***的主要途径。

密封的作用就是将接合面间的间隙封住，隔离或切断***通道，增加***通道中的阻力，或者在通道中加设小型做功元件，对***物造成压力，行星减速机批发价格，与引起***的压差部分抵消或完全平衡，以阻止***。

双支撑行星减速机与单支撑行星减速机在性能上的区别：

单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。

双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度。精度更准确。