液压履带运输车-履带运输车-圣时机械品质***(图)

　　履带运输车作业系统装置的维护要点：

　　一是注意安全：若需要举起车厢，检查汽车底盘或检查***液压系统时，一定要用支撑杆可靠地支撑住，以确保维修人员的安全。二是液压系统的工作油必须保持清洁：液压系统元件正常工作的必须条件是由工作油的清洁度来保证的。在正常使用的条件下，工作油可以一年更换一次。更换油或添加新油时，必须经过滤网过滤；还要注意油箱盖的关闭，防止灰尘、污物、水分进入油箱。

　　履带运输车维修和***的正确方式：

　　履带运输车的维修包括：检查全车所有螺丝、螺母是否坚固，控制性能是否良好，轮胎是否需要更换，机械系统是否良好，水田履带式运输车，电池容量是否达标，有刷电机每年维修一次，具体***内容如下：

　　1、履带运输车电池盒是否晃动；

　　2、为用户调校前、后轮圈，并把轮胎充足气；

　　3、对前后轮轴、中轴、前叉进行***检查；

　　4、飞轮是否灵活，适当地上点好机油；

　　5、履带运输车螺栓全部紧固一遍，适当上防锈液；

　　6、向用户传授日常使用，***经验；

　　7、保持履带运输车的清洁、檫试干净。

　　8、整车调试，检查电气控制线路有无故障隐患，如有应就地排除；

　　9、调整前后刹车，确保刹车灵活可靠；

　　10、履带运输车转向是否可靠，是否存在车把与前叉产生相互滑动的现象；

　　11、电池插座是否松动，电池盒锁是否起作用，喇叭、大灯开关、按钮是否灵活可靠；

　　以上的信息资料，希望对履带运输车驾驶员有所帮助。

　　新买的履带运输车在开始驾驶时要注意一些驾驶时的注意事项，和一些关于***的知识，如果新的设备长时间的使用会严重损害履带运输车的内部配件，其中，比较重要的时，降低该设备的机械性能，所以我们要在使用时注意一些驾驶时的问题。

　　1、不进行初驶***

　　新车的初驶***其实非常重要，好的规范操作和***，直接影响以后新车的使用寿命。

　　2、用油不规范

　　新的履带运输车使用的机油不能低于厂家规定的标号。

　　3、满载运行

　　新车或刚大修好的车满载运行将会对机件造成损坏，因此开始的1000km内，不能超过额定载荷的75%-80%；进口车不能超过额定载荷的90%。

　　4、提前拆除限速片

　　限速片是一个装载化油器与进气管之间的节流装置，驾驶员不应提前将它拿掉，而应在初速1000km结束后结合初始***情况再将它拿掉。进口车一般没有加限速片，完全靠驾驶员自己控制车速。

　　5、紧急制动

履带运输车紧急制动不但使磨合中的制动系统受到冲击，而且加大了底盘和发动机的冲击负荷，所以在开始行驶的300km内不要采用紧急制动。如确有突发情况，也应尽量线踏下离合器板，以减少对发动机冲击。

　　6、驾驶员粗心大意

　　履带运输车起动后应原地升温，待水温达到起步温度后再起步，驾驶中药选择良好路面，保持中速行驶，尽量避免急加速和急刹车，油门要小，防爆履带运输车，操作要轻，同时还应随时注意发动机的声音、温度等

　　7、高速行驶

　　新履带运输车初驶阶段都有速度规定，国产车一般规定在40-70km/h以内；进口车一般规定在开始的1000km以内，当油门全开时车速不超过车速的80%，且要求在使用中注意观察发动机转速表和车速表，使发动机转速和车速都在中速下工作。

　　履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，液压履带运输车，忽略转向离心力的影响；(2)车体重力沿履带接地长度均匀分布；(3)车辆直行时两条履带的行驶阻力相等；(4)车辆中心与车辆重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，履带运输车，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据、除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说仿合理而可信。