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RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构,自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的,按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。
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谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展,基于在弹性薄壳弹性变形理论,应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式,由美国发明家 C Walt MUSSER先提出,经日本引入后发展实用化。
目前,摆线针轮减速器厂家,谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备、***设备等领域,我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作,摆线针轮减速器销售,但到目前为止国内谐波齿轮的***生产厂家仍然很少。
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