ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨头ASEA和BBC Brown Boveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，在2017年收购GE电气化之后，电力电气自动化领域优势更加明显，2018年合计占比57%，机器人业务占比提升到23%——约合438亿元。
ABB的六轴联动速度很高，运动控制算法做的很好，整体性能高，但是价格偏贵。
ABB在珠海、青岛、重庆三地设有应用中心，主要服务于汽车制造、3C、装备制造等领域客户。
自动化设备在某些岗位上代替人工完成作业能提升整个生产的效率，码垛机器人维修，有人指出普通工人的码垛速度在一个小时300—400袋，与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转，一台码垛机高可以抵12个工人!
企业广泛应用的机械手
码垛机不仅码垛快，而且能为企业省去人工的成本，码垛机器人维护，长远考虑的话还是选择机器会比较的划算。企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。
SR130、SR210控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序，操作方便准确。
工业码垛机器人被广泛应用于各行各业，这个看似笨重的大家伙却能在抓取货物码垛工作上那么的灵活迅速，码垛机为什么能灵活码垛呢?合肥雄鹰科技技术人员指出，天津码垛机器人，这是因为码垛机中有很多可以转动的轴。
码垛机发展的领域
如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性，轴数会限制机器人的用途，简单的搬运机器人三轴就足够使用。
工业机器人中轴的数量能体现这台机器的***程度以及灵活程度。
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