义乌远畅自 动化科技有限公司是***致力于各种变频器、伺服器驱动器、直流调速器、步进系统、CNC数控系统、软启动器、PLC、触摸屏、仪器仪表等精密电气的芯片级维修。公司在工业自动化行业和电力电子领域耕耘多年，拥有良好的商业信誉，深厚的技术积累和广泛的客户基础。并拥有一支经验丰富和技术精良的服务和维修团队。
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义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，西门子变频器，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务。
伺服报警
ALM ALM 3736 报警状态发生时，此输出晶体管关断。
o-1 伺服准备 好
S-RDY S-RDY 3534 当控制电源/主电源接通，而且没有报警发生时，此输出晶体管导通。
o-1 制动器释 放
BRK-OFF BRK-OFF 1110 ·请先设置电机的保持制动器动作的时序。 ·当保持制动器释放时，此输出晶体管导通。
·此输出信号的时序可用参数Pr6A（电机停止时机械制动器延迟时间）和Pr6B（电机运转时机械制动器延迟时间）设置。
o-2 零速检测
ZSP（COM－） 1241 ·用参数Pr0A（ZSP输出选择）选择这个输出信号的输出内容。
·Pr0A出厂默认值是1，即此信号输出零速检测信号。 ·请参考TLC、ZSP信号的选择。
o-2 转矩限制
TLC（COM－） 4041
用参数Pr09（TLC输出选择）选择这个输出信号的输出内容。Pr09出厂默认值是0，变频器，即此信号输出转矩限制控制信号。
·请参考TLC、ZSP信号的选择。
o-2 ***完成或全闭环***完成或速度到 达
COIN COIN-EX-COIN EX-COIN-AT-SPEED AT-SPEED 3938 这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02值）。位置控制·输出***完成信号（COIN）。 ·当位置偏差脉冲数小于参数Pr60（***完成范围）设置值时，此输出晶体管导通。
·参数Pr63（***完成信号输出设置）可以用来选择***完成信号（COIN）的输出条件。全闭环控制 ·输出全闭环***完成信号（EX-COIN）。 ·位置偏差脉冲数小于Pr60值，汇川变频器，即导通。 ·Pr63可用来选择输出条件。速度控制转矩控制
·输出速度到达信号（AT-SPEED）。 ·如果电机的实际转速超过了参数Pr62（到达速度）的设置值，此输出晶体管即导通。
义乌远畅自动化科技有限公司是***工控自动化设备伺服驱动器维修机构。我维修中心拥有国内***的检测设备和测试仪器，拥有经验丰富的工程师团队，维修工程师经验均在十年以上，多种检测平台为提高修复率提供了良好的保证。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
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