按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
昆山金吉品机器有限公司2013年成立， 集团公司总部设于台湾，机械手关节减速机供应商，自1999年一直从事于机械领域高精密传动控制系统的銷售工作。
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提***率。
摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，机械手关节减速机供应，使其机型获得尽可能小的尺度。
减速机工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和嗓声的限制都小一点。
摆线减速机手感振荡原因:
1、减速机与电机联接部位不垂直，发生共振，须从头拆出电机装置。
2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，机械手关节减速机，须检测出力传动轴的同轴度。
3、设备传动轴与减速机的中心高不一致的装置，须调整减速机的装置面，保证设备传动轴与减速机的两个装置尺度持平。
机械手关节减速机-金吉品-机械手关节减速机供应由昆山金吉品机器有限公司提供。昆山金吉品机器有限公司（）为客户提供“精密行星减速机,精密齿轮,精密齿条”等业务，公司拥有“SunUs善尔斯,台湾晶杰,台湾晶傑”等品牌。专注于减速机、变速机等行业，在江苏 苏州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：钟経理。