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机器人打磨

从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，***误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，库卡机器人打磨哪家好，因需要尽可能精i确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

机器人去毛刺

目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉，等方式进行去毛刺加工。人工去毛刺，容易导致产品不良率上升，效率低下，库卡机器人打磨性能，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，同时还存在安全隐患。

基础去毛刺机器人应用，结构并不复杂。主要由机器人本体及其控制系统，安装底座，气路系统，前端夹具组成。安装简单，库卡机器人打磨价格，易于操作，供货周期短，成本投入回收快。

机器人去毛刺

把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床。

　　(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

　　通过机器人手腕，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

　　(二)力控软件

　　打磨抛光去毛刺的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

　　为解决机加工中的实际问题，力控系统采用该软件的机器人能迅速而精i确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。采用定义路径与速度的原理，防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，而产生质量问题，甚至还可能损坏刀具。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。

　　打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持，库卡机器人打磨，机器人抓手成为柔性夹具，不需要另外的工装夹具，同时机器人多轴运动，可以完成工件翻转，更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。

　　机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人，为大批量生产，创造了极为有利的条件。