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★厦门仲鑫达自动化设备有限公司★
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PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
Allen Bradley 2711P-RR256 256
Symax / Square D 8030 RIM-331
Allen Bradley 1769-OF2
ABB Bailey N***01
Facts Engineering F2-08DA-1 8
Allen Bradley 1764-MM1
1756-PA72 | Allen Bradley
Danfoss VLT 5001PT5B20STR3D0F00A00C0
Schneider 140 XPB 016 00 16
Red Lion PAXLR000
Pepperl and Fuchs NJ50-FP-N-P1
Phoenix Contact QUINT-PS-3X400AC/24DC/40
***C EX126D-***J1-X2 EX300
Symax / Square D 8030 HRK-150 8
Terasaki S630-GE-3P-630A
Allen Bradley 20-HIM-C6S
Siemens 6ES5 431-8MD11
Mitsubishi FX0S-20MR-ES
Bailey IM***02
Square D TBX DSS1622
Wika 9739640
Allen Bradley SP-140582
Allen Bradley 1794-ACNR15
Bramco A00713
Bramco A00210
Bramco A00755A
Allen Bradley 1492-CONACAB005D
Modicon 140***O02000
Allen Bradley 1785-L30B
FSC 10216/2/1
Yokogawa PM1C
Texas Instruments 500-5037-A
Symax / Square D 8030 ROM-141
Bently Nevada 26862-03-20
Siemens 3VU1 340-1MH00