圣时机械(在线咨询)-履带运输车-山地运输车履带

　履带运输车将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，农用履带运输车，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可Ｗ大大简化操作机构Ｋ５３。但对于用在履带运输车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。

为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。

履带运输车驱动轮的设计行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。对变速箱的要求是要减小变??速箱受力的同时要考虑可靠性的提高。即驱动力矩越小越好，单履带运输车，就要使驱动轮半径越小，但是驱动轮的半径不可小于它的极限。驱动轮的极限半径要根据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，过小的半径会缩短履带寿命。在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的节数互为质数，这样可Ｗ延长驱动轮的使用寿命。

履带运输车现在已经逐步扩大的市场，广大用户开始不断接触该运输车，并对它的超高性能赞许有佳，在没有电梯的楼房及野外的山道上，向上搬运重物是件困难的事情，履带运输车采用两只电机(或发动机)驱动摆线针轮减速机，再经过带轮的二级减速后，驱动履带运转，具有很大的输出扭矩。并且履带运输车主要采用液动碟刹，刹车片与大带轮、驱动轮一体，制动效果好。在有电源的地方采用电机做动力，无电源时用发动机作为动力，适用范围广。

　　履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆，该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车，履带运输车可带载实现行走与转向动作;同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

　　通过DCS系统的使用，既实现了井下胶带输送机的分散控制，又实现了上位机的集中信息管理，可以在调度室监控各个采区胶带输送机的生产情况，系统的自动控制、实时报警等功能有效保证了胶带输送机运转的连续性和可靠性，有效提高了煤矿企业的经济效益

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320t履带运输车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。

　　履带运输车行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。

　　履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，***终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。

　　(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

　　(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

　　(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

　　(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

　　(5)在履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。