松下焊接机器人-焊接机器人-森达焊接

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人术语标准，工业焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，焊接机器人价格，可接装不同工具(也称为末端执行器)。 焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接、切割等工作。

迄今机器人已达上百种，松下焊接机器人，已从制造业扩展到军事、 服务、***等各行各业，焊接机器人，作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恶劣环境等，已逐步实现用机器人取代人类从事准确，疲劳，otc焊接机器人，***的劳作的理念和计划。焊接机器人更是将焊工从恶劣环境中解放出来。

焊接机器人弧焊机器人系统两个关键技术：

1、焊接机器人协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，焊接机器人既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞，还要控制各机器人焊接区域的变形影响。

2、焊接机器人焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，焊接机器人采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。

焊接机器人控制系统是焊接机器人的重要组成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

焊接机器人示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

焊接机器人与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

焊接机器人传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。