?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，进口机器人的价格大幅度降低，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ特别是我国在研制机器人的初期，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，这一点也间接影响了国内机器人的发展。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ、焊接参数都要求确控制。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ但是对复杂形状的焊缝，焊枪电缆组件YT-CAT503HA***5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ以便作摆动焊，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ杂质的分布焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ)是主焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ使用性焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ同的影响。例如经过精炼提
纯的CF钢、Z向钢和由摊引.
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