履带运输车-济宁欧科(在线咨询)-10吨履带运输车

山地果园自走式小型农用履带运输车除了要具有山地行驶能力外还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高小型农用履带运输车的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻，提高其各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。

小型农用履带运输车整车总体布置的抗侧翻设计，根据设计要求，为提高自走式小型农用履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取如下设计原则:

　　(1)采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。

　　(2)采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。

小型农用履带运输车整车总体布置的抗侧翻设计 　　

(3)为使整车质量分布均匀合理，履带运输车，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。

　　(4)运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。为了增加装载体积，车厢通过伸缩板的设计使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸扩展，以提高果品的装载量，同时在不同装载载荷下其质心位置均有利于提高抗侧翻性能。

履带运输车橡胶履带底盘本身就会占据很大的面积，车轮的宽度、厚度、重量，都不是一般底盘可以比拟，对地面的压力很大，相应的与地面的摩擦力也很强，可以提供强大驱使动力。

履带运输车工作原理基本是这样的：橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带，使得车轮不用直接与地面接触，较好的保护车轮保障。是循环履带直接与地面接触摩擦，10吨履带运输车，在启动之后，通过驱动轮带动履带，当车轮在履带上按照驱使方向滚动时，履带就会先一步扑在地面上，从而车子就能正常行驶。

履带运输车橡胶履带底盘所采用的设计方法其实就是在模仿坦克，就是在底盘的两侧设置一对可以驱动的双履带，每个履带机构上都***安装一个驱动轮，使得每个部位都紧密相连，在驱动时共同带动车轮向前移动。

履带运输车履带底盘在应用领域并没有十分广泛，针对的就是一些场合，比如说在***有什么重要的仪式上，就会有很多的人民子弟兵开着坦克车给展示军事力量。这种在前进的时候不会发生哄哄的响声，对地面产生的振动也很小，里面的座椅是十分舒服的那种。除了军事外，在大型机器行业也是十分流行，比如说伺服压装机就是需要这样的履带底盘，小型履带运输车，在作用上也没差别。

近年，随着我国农业产业结构的调整，果园种植逐渐成为推动我国农业发展和农民增收致富的新途径。我国可利用耕地面积有限，而且随着人口的增加可利用面积仍在不断减小。随着果园种植面值的不断扩大，山地成为主要的种植场所。山地果园排水良好、光照充足、通风条件良好，十分适合果树的种植。

单履带运输车研究目的和科学意义单履带运输车研究目的和科学意义

　　中国的水果种植面积居前三位的柑橘、苹果和梨等。其中柑橘种植面积到171.4万hm2，大约占世界柑橘种植总面积的24％，年产量高达1900多万t，占世界总产量16％，种植面积和年产量分别居世界第1位和第2位。但山地地理条件特殊，一般在平地上使用的工具难以在山坡等地区使用，因此山地的机械化水平远远落后于平地。山地果园种植所需的劳动力是机械化生产所需的4倍。果园机械化作业可以实现果园的规范化管理，大幅降低果农的劳动强度，提高生产率，降低成本，提***益。

　　山地果园机械主要由植物保护机械、灌溉机械、中耕除草、开沟机械和果实运输机械。果实运输是果园作业的***后关键环节，在收获季节需要在短时间内将大量的果实运输到相应的市场进行销售，不然会造成果实的腐烂从而造成较大的经济损失（Johnson 2001）。果实运输主要包括果园内的纵向运输和横向运输。目前，纵向运输机械主要有轨道式和索道式等两种运输系统，实现了将果实从山坡运到山底的过程（Goda et al 2000）。国内的自走式大坡度单轨运输机和双轨运输机正在慢慢走向成熟，农用履带运输车，并逐渐推广使用。横向运输机械品种则较为单一，国内主要还是依靠人力和畜力，传统的肩扛手挑手推车的方式，劳动强度大生产效率低，严重限制了果实的运输效率。

履带运输车研究目的和科学意义 　　近年来，随着我国城市化进程的推进，农村劳动力向城市的大量转移，使得农村劳动力结构的发生很大变化，山地果园的种植环境致使山地果园运输越来越困难，果实的运输成为许多地区果园生产的重大难题。运输工人的不断减少，工资连年快速攀升使得开发一种新的山地果园运输机械化设备就显得非常紧迫。

　　果园动机运输机械主要分为手扶式、轮式和履带式。手扶式运输机械主要是手扶式拖拉机，它具有机型高度低和适应性能等特点，一般都配有较大马力的柴油发动机因此可以挂载多种形式的农具。但它有诸多的不便，

　　首先手扶拖拉机对果实的损伤，不仅会影响果实的品质还会加快果实的腐烂；其次，它的体积大，在山地等地形条件下行走不便，狭窄空间内也很难完成转弯等动作，难以使用复杂多变的山地果园；***后，手扶拖拉机能耗较高，价格较贵，果农需要为此***不小的费用。轮式运输车主要由三轮和四轮两种，采用大花纹轮胎、有良好的附着力，载重量也很大。它有不同的档位，可以采用多种行驶速度，适用于公路和田间运输。同样轮式运输车也有诸多的不便，首先体积大，遇到坡度较大的山坡地形而且没有良好的道路时基本无法通行。对地面的压强大，会压实果园的土壤，影响果树的生长，需要给果树松土增加了劳动量。其次，价格高，不适合果农大量购买使用，尤其是种植面积不大时会造成很大的浪费。

履带运输车研究目的和科学意义 　　履带运输车，履带宽度可达1000ram，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文选择设计了一种自带动力的动力履带运输车来解决相关问题。