按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
（1）按控制方式分
固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，气动式助力机械手，行程可调但不能任意点***。
（2）按驱动方式分 液压传动机械手 气压传动机械手 机械传动机械手
（3）根据所承担的作业的特点，码垛助力机械手，工业机械手可分为以下三类：
承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，助力机械手，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
?助力机械手
助力机械手可用于搬运平面玻璃、曲面玻璃、汽车挡风玻璃等各种玻璃。能轻松提升移动重达500kg的玻璃。我司的机械手能前后左右360度任意角度翻转，非常适用于玻璃边镀膜等需求。原本需要2人甚至多人搬运的玻璃，助力机械手厂家，采用机械手后只需一人轻松操作机器，就能实现玻璃的安全搬运和随意翻转精准***。保证了人工和玻璃的安全。为了满足市场需求，我司还提供带轮子地面可移动式助车机械手，非常适合玻璃安装或户外搬运玻璃的需求。想了解更多关于玻璃搬动机械手的资料欢迎随时来电咨询.
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