伺服电机-伺服电机是什么-日弘忠信(优质商家)

1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

　　2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有***零漂的指令或参数。

　　使用这个指令或参数，看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，伺服电机是什么，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，伺服电机价格，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。

交流伺服电机的几大优势总结

优点：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，伺服电机原理，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

　　怎么解决松下伺服马达的噪声，下面就一起来看看吧。

　　1：采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、***简便的方法。

　　2：距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达。

　　3：在松下伺服马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

　　4：换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

松下伺服电机自由度调功能配备了行业***快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能，伺服电机，增加了“二自由度调功能”使伺服电机调整变得更加简单，让一个不懂调整松下伺服电机的人员，只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师，基本可以做是安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整。

　　以上就是小编今天跟打击所分享的松下伺服电机安装知识，希望对大家有所帮助。