AGV小车
3.6 定停精度
定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。
定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。
未来是机器人技术的时代，机器人将被应用到各个领域。譬如现在物流装备领域的新宠—AGV自动导引搬运车，已经逐步实现"无人化工厂"的智能搬运。一般情况下AGV小车设计寿命长达十年之久，agv小车生产厂家，为了能够更好的发挥agv小车的作用，下面我们一起来简单了解一下，AGV小车日常***知识及注意事项。
一、AGV小车日常***方法
1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生。
2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用。
3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次。
AGV小车
1 车辆管理
车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间***短原则，agv，计算AGV的***短行走路径，agv小车多少钱，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
2交通管理
根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
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