伺服电机选型的注意事项
1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。
3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。
4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。
1、控制伺服电机有三种控制方式：位置控制、速度控制和转矩控制，分别对应位置环、速度环和电流环。其中位置控制一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，故可以进行***；速度控制一般是通过模拟量的输入（电压信号的大小确定转速的大小，电压信号的方向确定转动的方向）或脉冲的频率（脉冲的频率确定转速的大小）来控制；转矩控制是通过外部模拟量的输入（电压信号）或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以保持电机工作在一定转矩下，正弦伺服，但其速度和方向会有变化。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，伺服正弦，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 通过改变电机绕组的通电相序可以改变电机转动方向。伺服电机闭环控制系统步进电机开环控制系统2、速度交流伺服电机的额定转速常用的有2000rpm和3000rpm，转速能达5000rpm；步进电机转速一般在300-600rpm。它们都可以通过控制脉冲频率来达到调速的目的。
自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确***，电动机本身还有速度谐振区，正弦伺服怎么样，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护***问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，正弦伺服供应商，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。
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