.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，国产焊接机械手，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，淮北焊接机械手，以及外部急停按钮是否正常。
机器人焊接螺柱工作站
机器人焊接螺柱工作站
机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格:直径3-8mm，长度:5-40mm。
在自动化时代大趋势下，机器换人已成为不可阻挡的潮流，机器人产业面临很好的发展契机。其中，相较于刚刚起步的服务机器人，工业机器人市场更为成熟，增长迅猛。
据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计，自动化焊接机械手，2015年，我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%；2016年前三季度，产量累计高达5.09万台，自动焊接机械手，同比增长30.8%。数据表明，我国工业机器人年均增速远高于***工业和装备制造业。
在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即
。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。我国是制造业大国，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步，提升制造业水平将是未来竞争的关键，焊接机器人增长可期。
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