履带运输车-济宁欧科(在线咨询)-农用履带运输车

　　换挡策略是车辆自动变速控制的，获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。履带运输车是一种特殊的非公路车辆，动力传动系统功率大，结构复杂。履带车辆行驶路况复杂多变，要求驾驶员处理的信息量愈来愈多，驾驶员操纵控制非常复杂，自动变速系统的智能化是近年来履带运输车动力传动系统的必然发展趋势。目前履带运输车自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况，因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。

履带运输车自动变速的智能控制 　　智能控制理论为履带运输车自动变速系统控制的研究提供了新的手段。目前，智能控制已形成多种方法，其中较具典型的有:***控制、模糊控制和自适应控制等，并以它们为代表，经过短短一二十年的发展，给整个控制理论带来了无限生机与活力。***控制系统将工程控制论与***系统相结合，已广泛应用于故障诊断、各种工业过程控制和工业设计的智能控制系统。模糊控制是建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的，在经验知识起重要作用的履带运输车自动变速控制技术中具有独特的优势。自适应控制是指系统在工作过程中能不断地检测系统参数或运行指标，根据参数的变化或运行指标的变化，改变控制参数或改变控制作用，使系统运行于工作状态。运用智能控制理论，利用驾驶员的经验和智能进行推理决策，根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术，使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态，实现优化操纵，以减少燃料消耗，达到高速机动的目的。

履带运输车自动变速的智能控制

　　履带运输车所遇地形较为复杂，有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障碍如壕沟、弹坑、垂直壁、梯形障碍物等，履带运输车在平坦而坚实的道路上行驶时，行驶阻力不大，但是在上陡坡或在松软的路面行驶时，行驶阻力要大大增加，履带运输车在起步和加速时，也要克服较大的惯性力。

　　履带运输车进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识，驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。自动换挡的基本原则是动力性或燃油经济性，既具有选择的时机、方位和进退自如的机动优势，又可满足平直路面上行驶时的行程要求。

履带运输车自动变速的智能控制

通过对驾驶员操纵经验的总结得到履带运输车在各种工况下运行时模糊换挡的主要原则如下:为达到履带运输车行驶高速机动的目的，在越野工况下应采用动力性换挡规律;平直道路条件下优先采用燃油经济性换挡规律;弯道行驶时，转向阻力增大，当转弯半径大且高挡行驶时应降挡，中、低挡行驶时不降挡;当转弯半径小且中、高挡行驶时应降挡，低挡行驶时挡位不变;上坡行驶时坡道阻力增大，若动力不足则降挡，同时为防止连续坡道的频繁换挡，应增大中、低挡使用范围;陡坡上起步行驶时，坡道阻力和加速阻力增大，应采用挡，等履带运输车起步后，慢慢地松开制动踏板;下坡行驶时平行分重力变成推力，应利用发动机的制动作用控制车速，10吨履带运输车，若坡道不大、路况良好，则不换挡若坡道大、路况较差，且有制动信号，则降挡;短时间行驶时加速阻力增大，应增加低挡使用范围;泥泞路或松软路面行驶时，行驶阻力增大，附着力减小，应采用低挡匀速行驶。

如今履带运输车的运用很广泛，大家都知道工程履带运输车很多，其实农业中履带运输车用的也越来越多。很多厂家甚至只生产小型农用履带运输车，那这种农用履带运输车的市场前景怎么样呢？

近年来，随着进城务工人员的增多，农村青壮年劳动力缺乏。到了秋收时，多数家庭都是老弱妇孺在收割，劳动量小，秋收效率低，很难再短时间内将果实快速的运输到市场。再加上偏远山区运输设备的缺乏，使得留守人家粮食运输的问题日益突出，严重影响着种植业的发展和果农经济效益的提升。

在多数低区仍在使用农用拖拉机或者手推车在搬运粮食，但是在横向运输上仍然靠人力搬运。在有些山地、沟壑、泥泞小路等复杂地形，拖拉机还是不足够满足果农的搬运需求。面对这样的问题，我们急需一款动力机械来解决山地果园的运输问题。这种履带运输车优势在于采用履带代替轮子运行，履带的优点在于接触地面的面积大，履带运输车，行进时对地面压强小，小型履带运输车，不会对地面造成大的***。且履带运行科适用多种复杂地形，像田间、大棚、果园、山地、台阶、泥泞小路等各种地形，可承担各种各样的搬运工作，不用担心因地形原因而出现机器b工的现象。

履带运输车配备大马力***机，动力强劲，无视各种地形，皆可畅行无阻。载重量，足以满足绝大多数田园搬运工作。车斗两侧边门及后门皆可放平，增加了承载面积，非常实用。并且机器配备有四挡变速，三档前进，一档后退，变速档位广，使用多种地形，满足不同人群的需求，方便又实用。履带运输车具有载重量、操作简单、机动灵活、用途广泛、四挡变速、适应复杂地形等优点，拥有它，让您不再为复杂地形的繁重搬运工作而烦恼。

履带运输车解决了人工搬运费时费力的难题，不仅提高了农业生产效率，还能以极快的速度将果实运输到市场，提升了果农的经济效益。您还在为繁重的搬运工作二苦恼吗？还在为崎岖的地形和糟糕的路况而无法搬运烦恼吗？

随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带车运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

履带运输车是如何适应各种复杂地形的？

　　小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，农用履带运输车，极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。

履带运输车是如何适应各种复杂地形的？

　　大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。