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模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整***的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。

直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，xyz 滑台，规格型号众多，三轴直线滑台，机常见的线性模组有几种形式：

手动机械形式、电动驱动形式、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式、Kk精密线性模组、TCD直线滑台等。

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直线模组的开发面临一个问题，xyz三轴滑台，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们***做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的问题，太仓滑台，这些技术我们要承认得向人家学习。

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线性模组由于厂家不同的规格要求从而也影响着线性模组不同的结构发展，因而想在线性模组的规格上进行统一结构是不太可能的，但是我们可以从它的结构上来区分外部结构和内部结构。

内部结构：

线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。