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非零电压矢量和零电压矢量对转矩变化的作用是不同的，前者可以使转矩上升或下降，而后者总是使转矩下降。另外，微型直流电机，在不同的速度范围内二者对转矩作用产生的变化率也在变化。在转矩预测控制方法中，电压矢量在空间的位置是固定不变的，合成在两个单一电压矢量的中间，但是电压矢量不是作用整个采样周期，直流电机，而是有一定的占空比，在一个采样周期中可以分为非零电压矢量和零电压矢量。如果使下一采样周期非零电压矢量和零电压矢量共同作用产生的转矩变化等于本周期计算出来的转矩误差。
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⑵中性点改为小电阻 断路器或者中电阻 高压接触器的模式。断路器或高压接触器平时处于分位，只有当检测到系统零序电压抬高以后合闸，短时变为小电阻或者中电阻接地，然后通过以小电阻接地方式下的检测方法来查找故障。另外，由于中性点电阻的通断可以灵活控制，则可以在消弧线圈动作以后，再以一定的合分时序来控制电阻的通断，以便让保护装置动作或者让接地故障指示器识别该信号并指示出接地电流途径。
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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的，旨在通过改变交流电频率的方式实现交流电控制。随着计算机技术和电力电子技术的发展，低压变频器的应用也得到了快速发展。采用变频器调速可提高机械的控制精度、生产效率和产品质量，无刷直流电机，同时降低能耗。 自研发至今，变频技术在许多生产工艺中都取得了显著的节能效果。***《节能减排“十二五”规划》要求实施节能改造工程，电机系统节能是主要工程之一，要求对电机系统实施变频调速、永磁调速、无功补偿等节能改造，优化系统运行和控制，提高系统整体运行效率。规划提出，2015年电机系统运行效率比2010年提高2个~3个百分点，“十二五”时期形成800亿千瓦时的节电能力。
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