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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G焊接到工件上，保证唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G焊接精度唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G然保持单唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

3、出现气孔可能为气体保护差、唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G常见的有以下几种：唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

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送丝机构可以装在机器人的上臂上唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G使软管处于多弯曲状态唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，会严重影响送丝的质量。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G送丝导管是否损坏，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G有无异常报警。2.唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G
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