伺服马达控制器-伺服马达-日弘忠信(查看)

怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢？在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌；一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

● 马达转速gt;系统所需之移动转速；

● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

● 马达输出扭力gt;系统所需扭力(加速时扭力)。

伺服电机选型计算：

● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；

● 惯量匹配计算(JL/JM)；

● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；

● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，伺服马达，刚好合适匹配机械，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振荡现象。振荡频率与负载情况和驱动器功用有关，一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所选择的低频振荡现象关于机器的正常作业非常倒运。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来打败低频振荡现象，伺服马达控制器，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。

三、过载才调不同

步进电机一般不具有过载才调。交流伺服电机具有较强的过载才调。以松下交流伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才调。其转矩为额定转矩的三倍，可用于打败惯性负载在建议瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才调，在选型时为了打败这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

三、过载才能不同

步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其转矩为额定转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩浪费的现象。

四、作业功用不同

步进电机的控制为开环控制，伺服马达型号，建议频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，接连时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动体系为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制功用更为可靠。

　　松下伺服马达通用型与脉冲型的分别，下面就赶紧来看看吧。

　　通用型可以接收模拟量电压进行外部速度控制与转让矩控制，还可以接收脉冲进行位置控制，伺服马达原理，脉冲型的没有模拟量接收电路，只有脉冲接收口电路，价格上便宜一点。

　　传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是松下伺服马达。

　　伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。松下伺服马达如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了，所以回原点一定还是要用回原点指令。