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发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的***早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，齿轮，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

精密齿轮加工的功能及类型:

精密齿轮加工的功能及类型1.精密齿轮的首要加工表面有齿面和齿轮基准表面，后者东莞永滔精密齿轮加工包含带孔齿轮的基准孔、精密齿轮加工时的设备端面，以及用以找正齿坯方位或测量齿厚时用作测量基准的齿顶圆柱面。 2．精密齿轮的材料和毛坯 精密齿轮加工常用的精密齿轮材料有15钢、45钢等碳素构造钢；速度高、受力大、精度高的精密齿轮常用合金构造钢，如20Cr，40Cr，38CrMoAl，20CrMnTiA等。　精密齿轮的毛坯决定于齿轮的材料、构造形状、尺度标准、运用条件及出产批量等要素，常用的有棒料、锻造毛坯、铸钢或铸铁毛坯等。　精密齿轮的功用及类型　精密齿轮的传动是机械装备的首要组成部分，具有传递动力、变速换向功用。 　精密齿轮的类型：按齿轮传动轴线的相互方位可分为三类——平行轴线传动、相交轴线传动和交错轴线传动。 　平行轴线传动的齿轮有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮。

齿轮加工中铣刀的选择与安装：

齿轮加工中铣刀的选择与安装安装铣刀时，为增加铣刀的刚性，应该使挂架和床 身间的距离尽可能近些。铣刀装好后，检查铣刀的旋转方向和运使挂架和床身间的距离尽可 能近些。铣刀装好后，检查铣刀的旋转方向和运转情况。如果偏摆，可通过转动刀杆垫圈等 措施加以调整。铣刀的对中很重要，否则会使铣出的齿形不对称，会影响齿轮的正常运转。 铣削深度应按齿厚尺寸来调整。 小模数齿轮一般可以一次就将齿形铣出，小齿轮加工，调整切削深度时，可先近妙龄于全齿高的切削深度试铣出儿条齿槽，测量一下齿厚尺寸，然后根据齿厚实 际尺寸再对切削深度作相应调整，直到齿厚尺寸达到图纸要求为止。对模数较大的齿轮，要 分粗，精两次铣削，精铣的切削深度可根据粗铣后的齿厚尺寸来进行调整，切削深度调整好 后，就可以开始正式铣削。当一个齿槽铣好后，就利用万l能分度头进行一次分度，小模数齿轮加工，再铣下一个齿槽，直至铣完全部齿。 在生产中常用对中方法有两种：痕迹对中法和圆棒对中法。痕迹对中法是一种较方便的对中法，具体方法是将工作台向上运动，使齿坯接近铣刀；然后凭目测 使铣刀廓形对称线大致对准齿坯中心；再开动机床使铣刀旋转，并逐渐升高工作台，非标齿轮定制，使铣刀的圆周刀刃和齿坯微微接触，同时来回移动横向工作台；这时齿坯中出现了一个椭圆形刀痕， 接着调整铣刀刀廓形对称线对准椭圆中心即可。