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它考虑了两齿《武备志》中齿轮传动结构图面的啮合状态;明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年,瑞士的L.EULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础,阐明了相啮合的一对齿轮,其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系
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明代茅元仪著《武备志》(成书于1621年)记载了一种齿轮齿条传动装置战国末期铁质青铜齿轮。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中,发现了铁制棘齿轮,轮直径约80毫米,虽已残缺,手表维修店,但铁质较好,经研究,泉州手表维修,确认为是战国末期(公元前3世纪)到西汉(公元前206~公元24年)期间的制品。1
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东汉初年(公元 1世纪)已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的***早记载,是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台(见中国古代计时器)运用了复杂的齿轮系统。
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