随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在***后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。
关键词：机械手 自由度 腕部和手部 伸缩机构 上升和回转机构
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者***的工作。可在机械工业中，工业机械手，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，机械手厂家，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，机械手，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。
自动化机械手 -组成结构
自动化机械手由5大部分组成：
驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，助力机械手，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
检测系统：它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
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