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五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复　　1、只是有2～4个***火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；

　　2、是无任何火花．无需修理；

　　3、有4个以上的***火花，而且有1～3个大火花，汇川伺服电机维修，则不必拆卸电枢，abb伺服电机维修，只需用砂纸磨碳刷换向器；

　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。