单点防撞-北醒光子科技有限公司-单点防撞传感器

激光雷达车型识别系统介绍

单点激光雷达快速发射出不可见激光束，遇到被测车辆后，光束返回至激光雷达，测得的都是不同的距离值。与摄像头不同的是，这些距离值并不需要如同图片识别般进行深度处理。众所周知，单点防撞，摄像头需要在晚上补光，晚上拍摄的实际图片并不如学术研究图片中的“干净”，大量噪点会让识别图片的过程非常艰难。相比来说，依据不同距离值的数据模型，识别准确率高，且检测方式会简单很多。

单点激光雷达TF系列

叉车运行的仓库中，会遇到工作人员或各种障碍物，如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离，会导致碰撞等事故发生，造成设备损坏、人身伤害。

当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关，只能为叉车提供障碍物的有/无信息，无法输出准确的距离信息，叉车的运行只能进行简单的刹车操作，单点防撞方法，无法根据与障碍物的距离控制刹车速度，运行效率较低。

使用TF系列单点激光雷达，单点防撞传感器，可以高速、准确地为叉车输出距离信息，叉车可以根据距离数据，自行设定不同的减速区间，提高叉车的运行效率。

激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。

多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，单点防撞方案，且视场范围为：-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10Hz，水平角分辨率为0.2°，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；若扫描频率提高到20Hz，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，同样目标上的点云会更稀疏。