




伺服电动缸和电动推杆的区别是什么?
电动推杆内部的螺母为普通螺母,伺服电缸品牌,内部结构间隙较大,采用的电机也多为交、直流电机,所以重复**精度较低,伺服电缸,并且寿命较短;
电动缸的结构为丝杆结构,电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机,并且其内部结间隙几乎为零,所以电缸的重复**精度高,应用更为广泛,寿命长(总行程可达100000KM以上)。
直流伺服电动缸体系:
直流伺服电动缸引入了机器换向装配。其本钱高,直线伺服电缸,毛病多,保护艰苦,常常因碳刷发生的火花而影响临盆,并对其余装备发生电磁滋扰。同时机器换向器的换向才能,限定了电动机的容量和速率。电动机的电枢在转子上,使得电动机效力低,散热差。为了减小电枢的漏感,转子变得短粗,微型伺服电缸,改良换向才能,影响了体系的动态机能。
伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
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