活塞式液压缸
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，单作用液压缸，以实现双向运动，液压缸，故称为双作用缸。
活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。
活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种。、
液压缸密封失效及防止措施
现象（一）：唇口破损
原因：
1.背压损伤
防止措施：
1.在活塞头靠经唇口侧加开泄压孔或者改用组合类双作用密封
现象（二）：焦烧
原因：
1.系统内有残留空气在运行时，空气在密封处聚集压缩升温产生密封焦烧碳化
防止措施：
1.在油缸起动之前，尽量排尽油缸内空气
2.油缸起动时，不要立即开到高速
3.当用U形圈时在其谷部加入润滑脂，以防空气积累
现象（三）：硬化、龟裂
原因：
1.温度太高
2.介质与橡胶材料不相适应
3.介质变质
4.密封受潮或者在空气中暴露时间过长超过库存期限导致材料老化
防止措施：
1.降低温度，活塞液压缸，或者更换耐高温密封件材料
2.更改介质或更改耐介质的密封件材料
3.换新介质
4.不要将密封件长时间暴露在大气中，活塞杆液压缸，严格按照密封库存要求对密封进行保存
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
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