




上述控制信号可直接用于自动保持正确工作距离。例如可把焊装在一滑架上,并在一输入有上述信号的计算机控制下,使此焊能通过三台电动机带动,相对于三条相互垂直的轴线运动。
另一种较为可取的方法,发出一种声频和或视频信号,焦炉陶瓷焊补料,用以识别下述两种不同的工作状态(a)实际的工作距离在预定工作距离的公差范围内;(b)实际工作距离超出了上述公差范围。从而使操作者,在手工控制时较易控制焊出口的工作位置,或是更容易地去监控自动焊补作业。
这种喷不需特殊复杂的结构,而所述方法的实施也得以简化,这是由于已确保了摄象机总是指向正确方向。在这样的实施方案下,摄象机视野可以但并非需要包括焊的出口端,这是因为可以知道出口端相对于该视野的位置。校准工作也可大大简化,并易在任何加热炉外部环境条件下进行,即在焊出口上面安装一与混合粉喷出路线准直的分度尺,再通过摄象机观察此分度尺。分度尺适合采用围绕四周装有一灯罩的条状灯形式,沿此灯罩长向分间隔穿孔,例如按1cm间隔开孔,使此摄象机可录下分隔开的被照亮的光点。

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