EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX数字驱动接口
多达25轴常规伺服/步进
线性，圆形，螺旋和球形插值
灵活的CAM形状，链接运动
支持EnDAT和SSI编码器
相机/激光控制的硬件连接输出
以太网IP /Modbus TCP / Ethernet接口内置
125 -2000微秒可选伺服更新
Anybus-CC模块，用于灵活的工厂通讯包括PROFINET/ PROFIBUS
IEC61131-3编程
多任务BASIC编程
文本文件处理
机器人转换
SD存储卡插槽
CANopenIO扩展
背光液晶显示屏
轴扩展模块具有驱动网络接口，模拟伺服，脉冲/方向，或增量反馈和硬件注册的多种选项。通过连接多达7个半高度扩展模块或3个全高度扩展模块来配置控制器功能和连接。每个模块通过新的高密度总线连接轻松连接到控制器，独特设计的螺丝将所有模块和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得轴***的代码系统能够使整个系统按需要进行缩放。M***64在软件中总共拥有64个轴。任何未分配给内置硬件的轴都可以用作虚拟轴。 每个轴都可以编程为使用线性，圆形或螺旋或球面插值，电子凸轮，连接轴和变速箱进行移动。控制器的功能允许多个机器人变换同时运行。
详细参数
配置：P860，M***64
供电电流：350 mA
电源电压：24 V
轴：max.64
网络轴：max.64
虚拟轴：max.64
离散布线轴：max.25
编码器输入频率：max.6.000MHz
闪存：32 x16000个值
伺服周期：max.2000μs
表内存：512000个值
VR变量：max.65536
伺服周期：min.125μs
位置寄存器精度：64位
时钟频率：400 MHz
处理器：MIPS 64位
实时时钟：是
步进输出频率（max.）：2.000 MHz
用户内存：8 MB
驱动接口：P860，M***64
+/-10V模拟输出：16
模拟输出精度：12位
+/-10V模拟输入：32
模拟输入精度：12位
数字I / O点：512
工作温度(max.)：0°C …45°C
安装：DIN /面板
深度：155.0毫米
高度：201.0毫米
宽度：56.0毫米
重量：750克