随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机
的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中
已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的
卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或
气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒
介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，电动缸，导致不准确、使用不方
便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力
更高、寿命更长。
直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，电动缸哪家好，提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，电动缸生产，安装容易、设定简单、使用方便。
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，电动缸生产厂家，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
