对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理，吸附型贴标机，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低.针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，分拣，贴标机，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产.
本实用新型提供了一种安全气囊袋自动贴标机，包括:储料装置;设置于所述储料装置一侧的标签打印机;设置于所述储料装置另一侧的容置腔;以及设置于所述储料装置上方的搬运模块，其用于将所述标签打印机打印出的标签贴覆于所述储料装置内的安全气囊袋表面，且将贴覆好标签的安全气囊袋搬运至所述容置腔内.采用储料装置，标签打印机，全自动旋转式不干胶***贴标机，容置腔，搬运模块和吹风检测模组的组合，实现了对软性材料的准确贴标，搬运，分页自动贴标机，减缓了作业员的劳动强度，有效改善了生产节拍，提高生产效率.
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