





固态激光雷达研究进展
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像,在测绘、导航等领域具有重要作用。本文首先介绍了从机械式向全固态过渡的微机械系统激光雷达解决方案;其次针对激光雷达全固态的发展需求,介绍了面阵闪光、相控阵激光雷达的基本原理和典型实现方法,混合型固态激光雷达,从液晶、光波导材料等研究方向阐述相控阵激光雷达研究现状;总结了目前激光雷达存在的问题及不同的解决方案,并对未来发展趋势进行了展望。

激光雷达
固态激光雷达是未来的发展方向,几乎没有异议,不过,什么才是全固态激光雷达,的确还得掂量掂量。另外,只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲,完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达,光相控阵(OPA)及Flash是其典型技术路线,被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过,混合型固态激光雷达厂家,近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平FOV(前向而不是360°)等,混合型固态激光雷达厂家,但这些技术方案还是有一些微小的移动部件(MEMS微振镜),所以从严格意义上讲只能算“半固态”。

激光雷达将激光光学和大气光学有效结合,协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等前沿技术,对物理学的各大领域都有所涉及,是物理学的前沿应用技术之一。目前激光雷达家族庞大,分类标准也很多,混合型固态激光雷达价格,可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。
由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强,能够实现全天时观测,可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、军事应用、民用汽车等领域。
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