KOLLMORGEN力矩伺服电机系统-欧润智能

伺服电机在工业机器人中的应用

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节，KOLLMORGEN力矩伺服电机系统，要求是要有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

交流伺服电机

（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）

（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）

（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）

（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，KOLLMORGEN力矩伺服电机，定子为3相或2相，KOLLMORGEN力矩伺服电机价格，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，KOLLMORGEN力矩伺服电机报价，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）

（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）

伺服电机安装注意

1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。

2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。

3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。