




减速器是现代化建设中的一种传动设备,在生产生活的不同领域被广泛应用,而对机器人产业来说,减速器是其产业链中非常重要的应用环节,精密减速器是工业机器人中较为重要的功能部件,是机器人产业链不可或缺的应用环节。
通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速器为主,即使按至少的4个减速器来算,市场规模依然可观,据有关部门预估,2015年至2018年间,我国工业机器人对减速器的新增需求量将分别达到23.6万套、29.6万套、36.9万套与46.2万套。
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一般微型行星减速器采用斜齿轮,有一定的轴向力,即便采用双斜齿轮和直齿轮,轴向也必须***。齿轮的啮合力的大小和方向可定,那么怎样配置行星减速器的轴承?东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
1、常见的轴承有调心滚子轴承,单列、双列圆锥滚子轴承,双列圆柱滚子轴承,四点接触球轴承,球轴承等;
2、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸,输入轴转速较高,应选同内径中负荷能力较大的规格,中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上,符合较大,也应选同内径中负荷能力较大的规格;
3、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上,可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承,但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的,则应选负载能较大的轴承。
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不论各种产品,长时间使用都会出现一些问题,谐波减速器也不例外,谐波减速器也会出现漏油的现象,那么如何进行修理呢?东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说谐波减速器漏油的修治办法。
1、调整法:经过调整液压光滑体系的油压,削减体系压力,调整滑动轴承,减小轴承孔与轴颈之间的空隙,以削减设备遍地由于溢流过大而导致的渗漏;
2、改造法:在治漏过程中,有时还需要经过改善密封材料,改动紧固办法,高精密行星减速机公司,转换光滑介质,变革回油方位,改善防漏办法等,才干消除设备存在的渗漏表象;
3、紧固法:经过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处,能够消除因联接部位松动而导致的漏油表象,通常在治漏过程中,应注意查看各联接部位的紧固状况。
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