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伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，小体积伺服驱动器价格，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。

低压伺服电机

外径40~130mm，小体积伺服驱动器哪家好，可适应不同现场工况转速范围500~3000rpm，适用于穿梭车和AGV低转速400~600rpm，5~8Nm大扭矩输出，省去减速器，简化机械结构，根据市场需求、顺势推出的新一代、高可靠产品，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

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转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体），小体积伺服驱动器厂家，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要

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