直接驱动电机的安装
侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间，减少安装步骤。
超薄结构设计。传统的伺服电机为细长结构。在轴向距离较长。在一些有空间尺寸限制的场合，传统伺服的尺寸结构，是设计师一个很头疼的问题。如需加减速机的情况，更是增加了很多轴向安装空间。设计师们也因此需要做很多的工作，来避免此机械尺寸所带来的烦恼。
直接驱动电机
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的***误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
直驱电机的退磁原因
磁性材料种类多种多样，性能差异也很大，但它们都有磁性能稳定的问题。永磁体稳定性主要受温度、振动、时间、电流冲击的影响。永磁体失磁的原因很复杂，有可能是一个原因造成的，也可能是多个原因综合作用的结果。但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到***；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。
