车铣复合加工的数控编程技术车铣复合加工技术的发展，也对数控编程技术提出了更高的要求，这也是制约车铣复合加工设备在实际生产应用中的一个瓶颈环节。由于车铣复合加工投入实际生产的应用时间较短，走心机，在没有专门的复合加工解决方案的情况下，通常是利用通用CAM软件规划出部分加工程序，然后工艺人员再对程序进行手工整合，以满足复合加工机床对加工程序的要求。这种解决方法对工艺人员的要求非常高。
走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。该机床起源德国和瑞士，随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需求，津上走心机，逐渐应用于民用产品的加工中；日本韩国的同类机床发展比中国早，战后随着发展的需求逐渐在制造行业广泛应用；随后中国台湾引进该技术，并自主研发了不同加工需求的该类型设备。中国的走心机制造起步较晚，由于技术的封闭和政策的限制，90年代前中国的走心机主要依靠进口来满足加工需要，随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，中国市场出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家，西铁城走心机，其中在沿海的广东、浙江、江苏、山东邹平、辽宁、内地西安都有该系列机床的生产，并且取得了很好的市场应用，填补了国内空白。
走心机早起源于瑞士和德国。那时的走心机是用来对军i工器械进行精密的加工处理，后来随着工业的不断发展，市场对于走心机的需求越来越大，走心机逐渐应用于民用产品的加工中。与日本和韩国的同类机床相比，中国发展较晚，战后走心机广泛应用于制造行业；紧接着中国台湾引进该技术，为了满足不同的加工需求，自主研发了不同类型的走心机。技术的封闭和政策的限制是导致中国的走心机制造落后的主要原因，90年代以前的中国需要依靠进口国外的走心机来满足工业加工的需要。由于国内需求，一大批有实力的走心机生产厂家在中国崛起，其中主要制造地区有：广东、浙江、江苏、山东的邹平、辽宁、西安。这些走心机制造厂家的出现满足了中国走心机市场的需求。
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