分布式I/O 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：
(1) 虚拟机退出和进人模块
虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。
(2) 指令解析模块
主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。
（3）IO设备模型
主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。
现场总线的种类：ProfiBus
是一种高速和便宜的接，用于自动控制系统和设备级分散的I/0之间进行通信，可用来解决车间级通用性通信任务。与LLI（LowerLayerInterface）构成应用层，FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务，LLI协调了不同的通信关系并向FMS提供了不依赖设备访问数据链层。
分布式IO模块选型的要点
1、防雷保护：为防止感应雷沿导线串入系统引起设备损坏，EtherCAT 总线IO，I/O模块串口内置1.5KV电磁隔离保护，600W防雷保护。
2、采集精度：I/O模块用于大量模拟量采集，因此必须考虑采集精度，模拟量采集支持高精度24位采集。
3、采集范围：I/O模块采集范围包含0-20mA/4-20mA电流模拟量、0-5V/0-10V电压模拟量、干接点输入等。
EtherCAT 总线IO-天津森特奈质量可靠(图)由天津市森特奈电子有限公司提供。“工业现场总线分布式I/O,传感器”选择天津市森特奈电子有限公司，公司位于：天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K2座，多年来，森特奈坚持为客户提供好的服务，联系人：佟经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。森特奈期待成为您的长期合作伙伴！
