对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
VCM是什么
VCM（Voice Coil Motor），电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，音圈电机厂，具有高频响、高i精度的特点。
其主要原理是在一个永1久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，音圈电机工厂，来控制弹huang片的拉伸位置，从而带动上下运动。
手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。
圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机很高的加速率能够产生0.7N-1000N的强大动力，而其行程甚至少于50mm。
该款电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域，音圈电机厂商，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向半导体、航空及自动化工业领域。
直线电机广泛应用于民用、工业、等行业中， 在交通运输业中，我国于2002年成功生产出由直线电机拖动的磁悬浮列车，该车采用全新的外形曲线，流线型子1前围。车长15米，宽3米，空重20吨，内设44个座位，可载负100人，音圈电机，较大载重量为16吨，设计时速150公里／小时，试验时速80公里／小时.我国已成为掌握磁悬浮技术的少数***之一。在半导体行业中，直线电机以其高速、高i精度、无污染的特点，广泛应用于光刻机、IC 粘接机、IC 塑封机等多种加工设备，而且单台设备往往需要多台直线电机。
