关于全自动码垛机很多人都不知道它的组成以及工作原理，那么今天就让小编来详细为大家介绍一下吧!
全自动码垛机的组成
全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。
自动码垛机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，
转位机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，搬运码垛机器人，那么技术人员首先要检查自动码垛机的到位检测开关是否导通，如果此开关导通正常，那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。
如果自动码垛机工作一段时间后，出现转位不正的问题，可以通过转位到位开关来调整，如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。
自动装车码垛机主要具备以下优点：
1、***少: 结构简单使用，包括码垛、收尘价格是市面上的一半
2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落，能够适应高层码垛
3、绝大多数车都能装: 在装车过程中灵活匹配，卸码垛机器人，根据货车车斗形状、长宽高等信息装车，码垛机器人，能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。
4、容错率高:车辆停在机器下方，车身离中心线不超过200mm或车身角度不超过2.5度无需重新停车
5、安装简单: 装置一体化，只需一天就可以安装完毕
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